UNMAS se creó en 1997 para servir como punto focal de las Naciones Unidas en materia de desminado y para apoyar la visión de la ONU de "un mundo libre de la amenaza de las minas terrestres y los artefactos explosivos sin detonar, donde las personas y las comunidades vivan en un entorno seguro propicio para el desarrollo, y donde los supervivientes de las minas estén plenamente integrados en sus sociedades". UNMAS colabora con sus socios para garantizar una respuesta eficaz, proactiva y coordinada a los problemas de las minas terrestres y los restos explosivos de guerra, incluidas las municiones en racimo.

UNMAS mantiene una oficina en Ginebra. La posición de Ginebra como centro global para organizaciones humanitarias la convierte en una base ideal para la labor de UNMAS. UNMAS colabora con una amplia red de socios en Europa y otros países para proteger a las personas que viven en situaciones de emergencia humanitaria de los artefactos explosivos y garantizar los derechos de las víctimas. La oficina de UNMAS en Ginebra también promueve la integración de la acción contra las minas en los procesos humanitarios a través del Grupo de Protección Global .

Representa a UNMAS en eventos clave sobre ayuda humanitaria, derechos humanos, paz y desarme, así como en reuniones sobre tratados. Además, fomenta alianzas con los Estados Miembros y organizaciones internacionales para mitigar el riesgo de artefactos explosivos. Anualmente, UNMAS organiza la mayor convención mundial sobre acción contra las minas, la Reunión Internacional de Directores Nacionales de Acción contra las Minas y Asesores de las Naciones Unidas (NDM-UN), en colaboración con el Centro Internacional de Ginebra para el Desminado Humanitario (GICHD).